Jellemző

Érték

Megjegyzés

9,81 m/s^2

Gravitációs gyorsulás

, U_k

0-24V

Kapocsfeszültség

300mOhm

Armatúra ellenállás

La

30mH

Armatúra induktivitás (1kHz)

,

2,093Vs/rad

Villamos konstans

,

2,518Nm/A

Nyomaték konstans

0,30618kgm^2

Tehetetlenségi nyomaték - kerék

T_v

33,33 * 10^-3

Villamos időállandó

T_m

263 * 10^-3

Mechanikai időállandó

0,27m

Kerék sugár

0,03m

Kerék perem távolság

2,3*10^-3

Csapágy súrlódás, nyomaték együttható

-

Kerék szögelfordulás

0-120rpm

Kerék szögsebesség-Hall mérés

-

Kerék motor nyomaték

-

Terhelő nyomaték

0.0000731kgm^2

Golyó tehetetlenség

0,0254m

Golyó sugár a peremen

0,03m

Golyó sugár

0,203kg

Golyó tömeg

-0,45rad -- 0,45 rad

Golyó pozíció szögelfordulás

-

Golyó pozíció szögsebesség